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AUTOMATIK CONTROL INDUSTRIAL, S.A. DE C.V.
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Artículo escrito por: José Fernando Monterrosas
Reportando desde – Automatik
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Robots en la implementación sistemas de paletizado
Un sistema de paletizado tiene como propósito retirar los productos del sistema transportador al final de la línea de manufactura para posteriormente apilarlos en palets o tarimas, para su transporte.
En la industria es común que la tarea del paletizado sea realizada por personal de planta, esta tarea si bien no es difícil demanda una cantidad de horas considerables, por lo que ya se implementan soluciones automatizadas para ayudarlos.
Fig. 1 Paletizado manual
Parte de los retos con los que se encuentra la manufactura inteligente hoy día, es la búsqueda de soluciones al manejo y manipulación de materiales, principalmente para aplicaciones de paletizado para la industria, se requieren sistemas robóticos con precisión y velocidad con opciones como visión 3D, sensores de fuerza e integración hacia un PLC.
Es por esto que Automatik participa en el programa de Mitsubishi Electric denominado “Diamond Partner, Systems Integrator”, este es un programa diseñado para ayudar a innovar en soluciones robóticas y colaborativas.
Robots industriales y colaborativos
Es importante mencionar que mientras un robot industrial puede manipular objetos, cargas de más pesadas de más de 100kg, movimientos de gran velocidad, se necesitan sistemas de seguridad como barreras físicas para evitar alguna colisión que pueda causar lesiones al personal.
Por otro lado, es más frecuente escuchar el termino cobot o robot colaborativo, este está dotado de sensores de fuerza que le permiten “trabajar o colaborar” en el mismo entorno que los operadores sin riesgo a sufrir lesiones por contacto accidental mientras el robot realiza una tarea, se debe tomar en cuenta que están limitados en velocidad y a manipular menores pesos, en promedio 10 kg.
Fig. 2 Robot colaborativo
Fig. 3 Robot Industrial
Soluciones Automatik para paletizado
Como ya se ha mencionado anteriormente, Automatik está promoviendo soluciones para aplicaciones de paletizado automático, actualmente podemos implementar y ofertar dos variantes:
Paletizado mediante sistema de robot colaborativo:
Especificaciones básicas
- Manipulación de cajas
- Peso máximo 10 kg
- Dimensiones Largo (300mm) x Altura(300mm) x Ancho (200mm)
Fig. 4 Sistema de paletizado colaborativo (Automatik, 2022)
Paletizado mediante sistema de robot industrial:
Especificaciones básicas
- Manipulación de cajas, bultos, etc
- Peso máximo 50-100 kg
- Múltiple geometría de manipulación
Fig. 5 Sistema de paletizado robot industrial, incluyendo barreras de seguridad
Fig. 6 Sistema de paletizado robot industrial
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